シミュレーションにおいて強化学習による自動車の自動運転化

髙橋 那弥たかはし ともや

自動運転のモデリングを車間通信と強化学習を用いて行えるようにSUMOに対するインターフェース(gym環境)の定義をし、強化学習の実験を行うことで、インターフェースが機能するかの検証をした。