2020年度の卒業論文
2021年02月25日
シミュレーションにおいて強化学習による自動車の自動運転化
髙橋 那弥, 卒業論文
自動運転のモデリングを車間通信と強化学習を用いて行えるようにSUMOに対するインターフェース(gym環境)の定義をし、強化学習の実験を行うことで、インターフェースが機能するかの検証をした。
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音楽ゲーム譜面の自動生成タスクにおけるWaveNetモデルの検討
秋葉 亮佑, 卒業論文
楽曲を入力として音楽ゲーム譜面を生成するモデルとして、音声合成のための深層学習モデルであるWaveNetを適用して譜面生成をできるかどうか実験を行った。
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Nethackに対する強化学習におけるゲーム情報の利用と戦略学習
泉谷 圭亮, 卒業論文
NetHackに対して強化学習を適用し,戦略の学習を目指した.そのためのモデルを提案し,有効性を確認した.
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